十一月五日，拓跋焘抵达邹山，生擒刘宋鲁郡太守崔邪利。拓跋焘见秦始皇石刻，下令推倒，以太牢祭祀孔子。
北魏楚王拓跋建自清水西进，屯驻萧城；步尼公自清水东进，屯驻留城。刘宋武陵王刘骏派参军马文恭将兵向萧城进发，江夏王刘义恭派军主（官名，就是主将的意思，下设军副）嵇玄敬将兵向留城进发。马文恭为北魏所败。步尼公中途遇上嵇玄敬，一起引兵向苞桥，准备渡清水向西；沛县人民烧毁苞桥，夜晚于林中击鼓，北魏人以为宋兵大至，争渡苞水，溺死者有一半之多。
刘宋皇帝刘义隆下诏，任命柳元景为弘农太守。柳元景派薛安都、尹显祖先引兵到陕县与庞法起等会合，柳元景在后方征收粮秣捐税。陕城险固，诸军攻之不拔。北魏洛州刺史张是连提率众二万越过崤山，救援陕城，薛安都等与之战于城南。北魏突骑冲击，诸军不能抵挡；薛安都怒，脱下头盔铠甲，只穿红色无袖汗衫，马也撤去护甲，瞋目横矛，单骑突入敌阵；所向无前，魏人夹射，不能射中。杀进杀出四次，杀伤北魏兵不可胜数。这时天黑，别将鲁元保引兵从函谷关赶到，北魏兵撤退。